Изначально подобные компенсаторы https://batiskaf.ua/21-kompensatory-plavuchesti-vsd прикреплялись на груди аквалангиста и применялся такой же принцип, как и у спасательных жилетов. Уже позже компенсатор стали прикреплять к самому аквалангу. Очередным нововведением стал компенсатор, имеющий форму жилета, и постепенно такие жилеты имели жесткие спинки, это новшество помогало крепить баллоны с дыхательным составом.

В настоящее время компенсаторы в форме жилетов подразделяются на два типа:
1. Жилет с надувными ремнями.
Вся форма жилета наполнена воздушной камерой, ремни на плечах — это часть камеры, из-за этого воздух одинаково разносится вокруг всего тела. Если аквалангист захочет перевести дыхание на воде, то такие компенсаторы способны держать его на плаву. Для новичков данный компенсатор станет отличным выбором.
2. Компенсатор с регулируемыми ремнями.
Такие модели не имеют надувных ремней, они оснащены специальной пряжкой, благодаря которой регулируется длина ремня, при этом жилет можно не снимать. Кроме таких удобств, данные ремни еще имеют преимущество перед надувными: при погружении в воду, модель с регулируемыми ремнями имеет меньшее смещение к голове аквалангиста, что очень удобно при плавании, но не совсем практично во время отдыха.

Чтобы было комфортно при каждом погружении по воду, следует обеспечить себя правильной комплектацией оборудования и необходимыми снаряжениями. Выбирать оборудование необходимо ответственно, лучше обратить внимание на те, которые положительно зарекомендовали себя, имеют хорошие отзывы. Благодаря качественному легководолазному снаряжению дайвер чувствует уверенность в своих силах.