С. Монк

Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами

2017

Переводчик А. Макарова

Технический редактор Н. Суслова

Литературный редактор Н. Рощина

Художники Л. Егорова, С. Маликова

Корректоры С. Беляева, Н. Витько

Верстка Л. Егорова

С. Монк

Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами . — СПб.: Питер, 2017.

ISBN 978-5-496-02385-6

© ООО Издательство "Питер", 2017

Все права защищены. Никакая часть данной книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме без письменного разрешения владельцев авторских прав.

Об авторе

Доктор Саймон Монк (Dr. Simon Monk; Престон, Соединенное Королевство) имеет степень бакалавра в области кибернетики и информатики, а также доктора наук в области программной инженерии. Доктор Монк несколько лет занимался академической наукой, прежде чем уйти в промышленность. Является одним из основателей компании Momote Ltd, специализирующейся на разработке программного обеспечения для мобильных устройств. Со школьных лет активно увлекается электроникой и много пишет для радиолюбительских журналов об электронике и открытом аппаратном обеспечении. Автор многочисленных книг по электронике, посвященных в основном открытым аппаратным платформам, особенно Arduino и Raspberry Pi. В соавторстве с Полом Шерцем написал третье издание книги «Practical Electronics for Inventors».

Вы можете последовать за Саймоном в Twitter, где он зарегистрирован как @simonmonk2.

Благодарности

Хочу выразить большую признательность издательству McGraw-Hill Education, сотрудники которого приложили массу усилий, чтобы выпустить эту книгу. Отдельное спасибо моему редактору Роджеру Стюарту (Roger Stewart), а также Ваставикте Шарма (Vastavikta Sharma), Джоди Маккензи (Jody McKenzie), Ли-Энн Пикрелл (LeeAnn Pickrell) и Клер Сплан (Claire Splan).

Хочу также поблагодарить компании Adafruit, SparkFun и CPC за предоставленные модули и компоненты, использовавшиеся при подготовке этой книги.

И напоследок, но не в последнюю очередь, спасибо Линде за ее терпение и великодушие, благодаря которым я смог написать эту книгу.

Введение

Arduino — стандартный микроконтроллер, получивший широкое признание у инженеров, мастеров и преподавателей благодаря своей простоте, невысокой стоимости и большому разнообразию плат расширения. Платы расширения, подключаемые к основной плате Arduino, позволяют выходить в Интернет, управлять роботами и домашней автоматикой.

Простые проекты на основе Arduino не вызывают сложностей в реализации. Но, вступив на территорию, не охваченную вводными руководствами, и увеличивая сложность проектов, вы быстро столкнетесь с проблемой нехватки знаний — врагом всех программистов.

Эта книга задумана как продолжение бестселлера «Programming Arduino: Getting Started with Sketches»1. Несмотря на то что эта книга включает краткое повторение основ из книги «Programming Arduino», она познакомит читателя с более продвинутыми аспектами программирования плат Arduino. В частности, эта книга расскажет, как:

• обеспечить эффективную работу при минимальном объеме доступной памяти;

• решать сразу несколько задач без помощи механизмов многопоточного выполнения;

• упаковывать код в библиотеки, чтобы им могли пользоваться другие;

• использовать аппаратные прерывания и прерывания от таймера;

• добиться максимальной производительности;

• уменьшить потребление электроэнергии;

• взаимодействовать с последовательными шинами разных типов (I2C, 1-Wire, SPI и последовательный порт);

• взаимодействовать с портом USB;

• взаимодействовать с сетью;

• выполнять цифровую обработку сигналов (Digital Signal Processing, DSP).

Загружаемые примеры

Книга включает 75 примеров скетчей, которые распространяются в открытом виде и доступны на веб-сайте автора www.simonmonk.org. Перейдя по ссылке на страницу этой книги, вы сможете загрузить исходный код примеров, а также самый актуальный список ошибок и опечаток, найденных в книге.

Что необходимо для чтения книги

Данная книга в первую очередь посвящена вопросам программирования. Поэтому для опробования большинства примеров будет достаточно платы Arduino, светодиода и мультиметра. Если у вас имеются дополнительные платы расширения Arduino, они тоже пригодятся. Для рассмотрения примеров из главы 12 вам понадобится плата Ethernet или Wi-Fi. На протяжении всей книги мы будем использовать разные модули для демонстрации разных интерфейсов.

В центре внимания находится Arduino Uno — наиболее широко используемая плата Arduino, но в главах, посвященных программированию порта USB и цифровой обработке сигналов, рассматриваются некоторые особенности других плат Arduino, таких как Leonardo и Arduino Due.

В приложении в конце книги вы найдете список поставщиков, у которых сможете приобрести все эти компоненты.

Как работать с этой книгой

Каждая глава посвящена отдельной теме, связанной с программированием Arduino. Главы книги, кроме главы 1, где приводится краткий обзор основ Arduino, можно читать в любом порядке. Если вы опытный разработчик, начните с главы 14, чтобы вникнуть в некоторые особенности программирования Arduino.

Далее следует краткое описание глав.

Глава 1 «Программирование Arduino». Эта глава содержит сводную информацию о программировании Arduino. Это учебник для тех, кому требуется быстро ознакомиться с основами Arduino.

Глава 2 «Под капотом». В этой главе мы заглянем под капот и посмотрим, как работают программы для Arduino и откуда они берутся.

Глава 3 «Прерывания и таймеры». Новички обычно стараются не использовать прерывания, и совершенно напрасно, так как часто они оказываются удобным инструментом и их программирование не представляет никаких сложностей. Однако прерывания имеют свои ловушки, и эта глава расскажет вам все, что вы должны знать, чтобы не попасть в них.

Глава 4 «Ускорение Arduino». Платы Arduino оснащены маломощными процессорами с невысоким быстродействием, поэтому иногда требуется выжать из них все, что только можно. Например, встроенная функция digitalWrite надежна и проста в использовании, но неэффективна, что особенно заметно, когда