Управление ракетой на начальном участке траектории осуществлялось с помощью газоструйных рулей, смонтированных в сопловой части двигателя.

Расчетное отклонение ракеты по дальности и боковое составили ±3000 м. При практических пусках получено ± 1050 м при 65% пусков.

Схема размещения ракетных шахт на подводной лодке

1 -легкий корпус подводной лодки, 2 -прочный корпус, 3 – ракетная шахта, 4 – крышка шахты 5 – палубы подводной лодки

Схема разделяющейся головной части

1 – приборный отсек, 2 – аппаратура систем управления; 3 – двигательная установка головной части; 4 – топливные баки; 5 – рама; 6 – боевые блоки

Ракета Р-11ФМ была оснащена жидкостным двигателем С2.253А. Двигатель с вытеснительной подачей компонентов топлива работал на горючем Т-1 (керосине) и окислителе АК-20И. Компоненты топлива под давлением редуцированного воздуха из специального пневмоблока прорывали мембраны и поступая газогенераторы, самовоспламенялись. Возрастающее давление прорывало мембраны газогенераторов и газы поступали в баки горючего и окислителя, создавая давление, необходимое для вытеснения компонентов в двигатель. Ракета управлялась только до момента отключения двигателя.

Стрельба ракетами с ПЛ производилась во время плавания ее в надводном положении при волнении моря 4-5 баллов и скорости 8-12 узлов. Старт ракет осуществлялся с верхнего среза шахты, стартовый стол вместе с ракетой до верхнего среза шахты поднимался специальным тросовым подъемником. Старт первой ракеты производился через 5 минут после всплытия ПЛ, старт второй ракеты – через 5 минут после старта первой ракеты. Подготовка к старту осуществлялась в подводном положении, на что затрачивалось до двух часов.

ПЛ Б-67, переделанная по пр.В-611, осталась в одном экземпляре. Ее было решено сделать опытной для испытания новых баллистических ракет. На основе пр.В-611 был разработан пр.АВ-611, по которому из пр.611 было перестроено пять лодок (Б-62, 73, 78, 79 и 89).

Первой подводной лодкой, специально спроектированной как носитель баллистических ракет, стала дизельная ПЛ пр.629. Тактико-техническое задание на разработку этого проекта было выдано ВМФ в январе 1956 г. ПЛ пр.629 имела три шахты. Пуск ракеты производился при положении пускового стола у верхнего среза шахты. Стрельба ракетами могла производиться при плавании ПЛ в надводном положении при волнении моря 4-5 баллов, скорости до 15 узлов включительно и при любых метеорологических условиях. Время на пуск первой ракеты после всплытия составляло 4 минуты, а общее время пуска всех трех ракет после всплытия – 12 минут. Полное время подготовки старта трех ракет составляло около 1 часа. Ракеты принимались на ПЛ в полностью заправленном и снаряженном виде, обеспечивавшем их хранение без дополнительных заправок и снаряжения и надежный пуск в течение трехмесячного плавания ПЛ.

Всего в 1959-1960 годах в строй было введено 23 ПЛ пр.629. Уже к 1960 г. (когда на боевом дежурстве еще не было ни одной МБР сухопутного базирования) в составе советского ВМФ находилось более десятка ПЛ пр.611-АВ и 629, вооруженных баллистическими ракетами Р- 11ФМ.

Ракетный комплекс Д-1 находился на вооружении ПЛ в течение девяти лет.

С 1958 г. по 1967 г. было произведено 77 пусков ракет Р-11ФМ, из которых 59 были успешными. 3 пуска были неудачными из-за отказа систем ракет, 7 – из-за ошибок личного состава или неточного определения места лодки, причины восьми установить не удалось. Ракетный комплекс Д-1 был снят с вооружения в 1967 году.

На снимках: Р-13

Баллистическая ракета Р-13 комплекса Д-2

Первой отечественной баллистической ракетой, разработанной специально для ПЛ, стала Р-13, эскизный проект которой был выполнен ОКБ-1 в конце 1955 г.- первой половине 1956 г. Дальнейшие работы по ракете вело СКБ-385 под руководством В.П.Макеева.

В августе 1956 г. Совет Министров принял Постановление о разработке комплекса Д-2 с баллистической ракетой Р-13, для вооружения дизельных ПЛ пр.629 и атомных ПЛ пр.658. У обоих типов лодок имелось по 3 вертикальных ракетных шахты СМ-60 в рубке.

Конструкторская документация на Д-2 была выпущена СКБ-385 в начале 1957 г. В декабре 1958 г. начались испытания двигателей ракеты.

Летные испытания ракеты проводились с июня 1959 г. по март 1960 г. на полигоне Капустин Яр с неподвижного и качающегося стендов.

Корабельные испытания Р-13 были проведены на Северном флоте на ПЛ пр.629 с ноября 1959 г. по август 1960 г. Всего было проведено 19 пусков на полигоне (из них 15 успешных) и 13 пусков с ПЛ (11 успешных).

С августа по сентябрь 1960 г. в Кольском заливе прошли испытания на взрывостойкость ракетного вооружения комплекса Д-2. Целью испытаний было определение живучести ракетного вооружения и корпуса подводной лодки. Для испытаний был построен натурный ракетный отсек лодки пр.629. Испытания проводились неконтактными взрывами глубинных бомб, мин и шнуровых зарядов, имитирующих по ударной волне атомные подводные взрывы. Всего было проведено 6 испытаний, по результатам которых были выработаны рекомендации по путям повышения взрывобезопасности ракет. Было предложено хранить ракеты на ПЛ заправленными только окислителем, а горючее хранить в цистернах ПЛ.

Р-13 представляла собой одноступенчатую баплистическую ракету с отдепяющейся в конце активного участка боевой частью. В хвостовой части ракета имела 4 стабилизатора. Система управпения Р-13 автономная (инерциальная).

Ракета Р-13 была оснащена жидкостным двигателем С2713, который имел одну центральную и четыре рулевых камеры сгорания. Двигатель работал на горючем ТГ-02, состоявшем из смеси ксилидина и триэтиламина, и окислителя АК-27И (растворе четырехокиси азота в концентрированной азотной кислоте). Компоненты топпива были весьма токсичны, что требовало специапьных мер защиты при работе с ними. При соприкосновении компонентов они мгновенно воспламенялись.

Баки окислителя и горючего образовывали среднюю часть, или топливный отсек ракеты. Баки являлись несущими, т.е. основными силовыми элементами корпуса ракеты, воспринимающими на себя все возникающие при старте и на траектории нагрузки. Были выполнены по схеме "бак над баком". Верхний (передний) бак предназначен для хранения окислителя и промежуточным днищем был разделен на верхний и