Автор: Р. С. Веселков , Т. Н. Гонтаровская , В. П. Гонтаровский , Д. Д. Дорошев , В. И. Дубинец , Р. В. Запатрин , В. А. Остафьев , М. А. Павловский , С. И. Савчук , Б. Б. Самотокин , В. А. Сушицкий , Л. С. Ямпольский , В. Краузе , Д. Метцнер , Г. Рёрс , Г. Фридрих , А. Холфельд Жанр: Учебники и пособия ВУЗов, Литература ХX века (эпоха Социальных революций), Советские издания, Конструирование, изобретательство, рационализаторство, Советские учебники и пособия, Детали машин, Автоматизация, робототехника, мехатроника Серия: - Год издания: 1990 Язык книги: русский Страниц: -
|
Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов,... ... Полное описание книги