ситуациям

НИИ – научно-исследовательский институт

НИОКР – научно-исследовательская и опытно- конструкторская работа

НИР – научно-исследовательская работа

НУРС – неуправляемый реактивный снаряд

ОКБ – опытно-конструкторское бюро

ПВО – противовоздушная оборона

ПЗРК – переносной зенитно-ракетный комплекс

ПТА – подводный телеуправляемый аппарат

САУ – система автоматического управления

СВВП – самолет с вертикальным взлетом и посадкой

СВП – судно на воздушной подушке

СОИ – средства отображения информации

СУАК – система управления авиационным комплексом

ФСБ – Федеральная служба безопасности

ЦПУ – центральный процессорный узел

ASV – Autonomous Surface Vehicle (автономное надводное судно)

AUV – Autonomous Unmanned Vehicle (автономное беспилотное мобильное средство)

AUVSI – Association for Unmanned Vehicle Systems International (международная ассоциация по беспилотным системам)

CR – Close Range (класс тактических БПЛА ближнего радиуса действия)

DARPA – Defence Advanced Research Projects Agency (агентство по перспективным исследовательским проектам Министерства обороны США)

DEC – Decoys (класс БПЛА "ложные цели")

ЕХО – Exo-Stratospheric (класс экзостратосферных БПЛА)

GPS – Global Positioning System (спутниковая система глобального позиционирования)

HALE – High Altitude Long Endurance (класс стратегических высотных БПЛА с большой продолжительностью полета)

НТА – Heavier Than Air (класс Л А тяжелее воздуха)

HTAL – High Torque Aerial Lift (вентилятор с большим крутящим моментом)

LADP – Low Altitude Deep Penetration (класс маловысотных БПЛА для проникновения в глубину обороны противника)

LALE – Low Altitude Long Endurance (класс маловысотных БПЛА с большой продолжительностью полета)

LET – Lethal (класс БПЛА летального действия)

LTA – Lighter Than Air (класс Л А легче воздуха)

MALE – Medium Altitude Long Endurance (класс средневысотных БПЛА с большой продолжительностью полета)

MR – Medium Range (класс тактических БПЛА среднего радиуса действия)

MRE – Medium Range Endurance (класс тактических БПЛА среднего радиуса действия с большой продолжительностью полета)

NOTAR – NO TAil Rotor (система управления вертолетом без хвостового винта)

ОРА – Optionally Piloted Aircraft (опционально пилотируемый летательный аппарат)

QTR UAV – Quad Tilt Rotor UAV (БПЛА с четырьмя поворотными роторами)

QTW UAV – Quad Tilt Wing UAV (БПЛА с четырьмя поворотными крыльями)

ROA – Remotely Operated Aircraft (дистанционно управляемый летательный аппарат)

ROV – Remotely Operated Vehicle (дистанционно управляемое мобильное средство)

RPA – Remotely Piloted Aircraft (дистанционно пилотируемый летательный аппарат)

SR – Short Range (класс тактических БПЛА малого радиуса действия)

STRA – Stratospheric (класс стратосферных БПЛА)

UAS – Unmanned Aerial System (беспилотная авиационная система)

UAV – Unmanned Aerial Vehicle (беспилотный летательный аппарат)

UCAV – Unmanned Combat Aerial Vehicle (беспилотный боевой летательный аппарат)

UGV – Unmanned Ground Vehicle (беспилотное наземное мобильное средство)

UMV – Unmanned Marine Vehicle (беспилотное морское мобильное средство)

USV – Unmanned Surface Vehicle (беспилотное надводное судно)

UUV – Unmanned Underwater Vehicle (беспилотное подводное судно)

UV – Unmanned Vehicle (беспилотное мобильное средство)

UVS – Unmanned Vehicle System (беспилотная система)

VTOL – Vertical Take-Off and Landing (вертикальный взлет и посадка)

Глава 1. Терминология и классификация

1.1. Общее понятие беспилотного мобильного средства

Прежде чем приступить к рассмотрению беспилотных летательных аппаратов, сделаем ряд уточнений, касающихся беспилотных мобильных средств вообще. В этой бурно развивающейся области техники на сегодняшний день существует много понятий, которые не всегда правильно и однозначно понимаются. Для многих объектов пока нет устоявшихся определений. В разных источниках классификация беспилотных мобильных средств проводится по-разному. Кроме того, часто не очень удачным бывает перевод на русский язык терминов из англоязычной научно- технической литературы. Поэтому постараемся здесь системно изложить вопросы, связанные с терминологией и классификацией.

Беспилотное мобильное средство – это искусственный мобильный объект многоразового или условно-многоразового использования, не имеющий на борту экипажа (человека-пилота) и способный самостоятельно целенаправленно перемещаться в пространстве для выполнения различных функций в автономном режиме (с помощью собственной управляющей программы) или посредством дистанционного управления (осуществляемого человеком-оператором или диспетчерским центром).

Именно термин "беспилотное мобильное средство" представляется наиболее точным русскоязычным эквивалентом термина "unmanned vehicle" (UV). Его часто неудачно переводят как "беспилотное транспортное средство", тем самым сильно сужая смысл широкого понятия UV, т.к. спектр применений беспилотных мобильных средств далеко не ограничивается только транспортными функциями [1].

Приведенное выше определение беспилотного мобильного средства отражает в общем виде современные представления специалистов о данном техническом объекте. Эти представления эволюционировали на протяжении многих лет. До недавнего времени, например, существовала неоднозначность мнений специалистов относительно того, должно ли быть беспилотное мобильное средство многоразовым. Поэтому во многих случаях до сих пор сюда же причисляются и многие мобильные объекты одноразового использования. Например, крылатые ракеты во многом очень похожи на беспилотные самолеты, что позволяло считать их разновидностью беспилотных летательных аппаратов. Однако по сути, крылатая ракета – это прежде всего средство доставки до цели боевого заряда, который является главным компонентом ракеты и интегрирован с ее другими подсистемами, подчиненными главной задаче – поражению цели, после чего ракета перестает существовать. Именно из-за специфичности назначения и вытекающих отсюда особенностей функционирования подобные объекты сейчас не принято рассматривать как беспилотные мобильные средства [2]. К таким объектам относятся: баллистические и крылатые ракеты, управляемые и неуправляемые снаряды, бомбы, торпеды. Не относятся к беспилотным мобильным средствам и одноразовые ракеты-носители, предназначенные для вывода космических аппаратов на орбиту. А вот беспилотные космические челноки многоразового использования (каковым являлся, например, "Буран"), можно считать беспилотными мобильными средствами. К беспилотным мобильным средствам относятся также аппараты условно-многоразового использования (сюда относятся, например, мобильные мишени и аппараты диверсионного назначения), которые могут быть уничтожены при первом применении, однако при определенных условиях они